技術(shù)參數(shù)

功能需求

1.濾波器PCB板（圖中面）的平面度檢測；

版次說明

設(shè)備描述

工作流程

1. 裝滿產(chǎn)品的料盤從上料流水線流至檢測取料位；

2. 機械手取料移送至檢測位上方進行平面度檢測；

3. 檢測完成后，OK產(chǎn)品放入下料流水線料盤內(nèi)，NG產(chǎn)品放至NG料盤內(nèi)；

4. 檢測完成后的料盤累積到10盤后，流至下料取料位，等待人工取走。

流水線機構(gòu)描述

機械手搬運機構(gòu)描述

平面度檢測機構(gòu)描述

需客戶協(xié)助部分

01.機臺高度是否需要與前端機臺保持一致，若需要請給出前端機臺高度
02.請給出產(chǎn)品以及料盤圖紙；

備注

1.機械手使用的為李群AH-5020-054S機器人，我司已完成實驗，精度重復(fù)精度都OK，圖靈STH030-400機器人無法
達到要求。
2.線掃精度為0.1mm 線掃型號LMI2520A，品牌為LMI
3.運動控制部分采用PLC方式，品牌為三菱