技術(shù)參數(shù)

功能需求

1.濾波器PCB板（圖中面）的平面度檢測(cè)；

版次說(shuō)明

設(shè)備描述

工作流程

1. 裝滿產(chǎn)品的料盤從上料流水線流至檢測(cè)取料位；

2. 機(jī)械手取料移送至檢測(cè)位上方進(jìn)行平面度檢測(cè)；

3. 檢測(cè)完成后，OK產(chǎn)品放入下料流水線料盤內(nèi)，NG產(chǎn)品放至NG料盤內(nèi)；

4. 檢測(cè)完成后的料盤累積到10盤后，流至下料取料位，等待人工取走。

流水線機(jī)構(gòu)描述

機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)描述

平面度檢測(cè)機(jī)構(gòu)描述

需客戶協(xié)助部分

01.機(jī)臺(tái)高度是否需要與前端機(jī)臺(tái)保持一致，若需要請(qǐng)給出前端機(jī)臺(tái)高度
02.請(qǐng)給出產(chǎn)品以及料盤圖紙；

備注

1.機(jī)械手使用的為李群AH-5020-054S機(jī)器人，我司已完成實(shí)驗(yàn)，精度重復(fù)精度都OK，圖靈STH030-400機(jī)器人無(wú)法
達(dá)到要求。
2.線掃精度為0.1mm 線掃型號(hào)LMI2520A，品牌為L(zhǎng)MI
3.運(yùn)動(dòng)控制部分采用PLC方式，品牌為三菱